صفحه محصول - دانلود کنترل کننده هیدرولیکی 5 ص

دانلود کنترل کننده هیدرولیکی 5 ص (docx) 5 صفحه

دسته بندی : تحقیق

نوع فایل : Word (.docx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحات: 5 صفحه

قسمتی از متن Word (.docx) :

سیستم با کنترل کننده تناسبی -108984148685نمودار پاسخ گذرا : W = (0:.1:40);for i= 1:5; if i == 1; K = 0.2;X1=step([ 0 0 400*K],[8 400 400*K],W); end; if i == 2; K = 0.5;X2=step([ 0 0 400*K],[8 400 400*K],W); end; if i == 3; K = 1;X3=step([ 0 0 400*K],[8 400 400*K],W); end; if i == 4; K = 1.5;X4=step([ 0 0 400*K],[8 400 400*K],W); end; if i == 5; K = 3;X5=step([ 0 0 400*K],[8 400 400*K],W); end;endplot(W,X1,'-',W,X2,'-',W,X3,'-',W,X4,'-',W,X5,'-')grid 27495303122نمودار نایکوئیست : >> num = [0 0 400];>> den = [8 400 0];>> nyquist(num,den)>> v = [ -1.3 0.2 -2 2 ];>> axis(v);>> grid نمودار مکان هندسی ریشه ها : >> num = [0 0 400];>> den = [8 400 0];>> rlocus(num,den,'-.') 955040499935581915577215 سیستم با کنترل کننده PID 20671401168نمودار پاسخ گذرا : W = (0:.1:3000);for i= 1:5; if i == 1; K = 0.2;X1=step([ 0 50*K 0],[5000 250+50*K 1],W); end; if i == 2; K = 0.5;X2=step([ 0 50*K 0],[5000 250+50*K 1],W); end; if i == 3; K = 1;X3=step([ 0 50*K 0],[5000 250+50*K 1],W); end; if i == 4; K = 1.5;X4=step([ 0 50*K 0],[5000 250+50*K 1],W); end; if i == 5; K = 3;X5=step([ 0 50*K 0],[5000 250+50*K 1],W); end;endplot(W,X1,'-',W,X2,'-',W,X3,'-',W,X4,'-',W,X5,'-')grid منحنی نایکوئیست : 61595232410 >> num = [ 0 50 0];>> den = [5000 250 1];>> nyquist(num,den) >> num = [ 0 50 0];>> den = [5000 250 1];>> rlocus(num,den,'-.')>> gridنمودار مکان هندسی ریشه ها : 4301031092494