پاورپوینت انواع سنسور های ربات ها (pptx) 14 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 14 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
11/26/2024
1
مقدمه :
امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد .
اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .
در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند .
11/26/2024
2
انواع سنسورهای ربات
سنسورهای سرعت
سنسورهای شتاب و گشتاور
سنسورهای لمسی
سنسورهای نیرو و گشتاور
سنسورهای مجاورت
سنسورهای تغییرات
سنسورهای بینایی
غیره
سنسور موقعیت
11/26/2024
3
سنسور موقعیت
سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله ماشین های CNC را شامل می شوند .
11/26/2024
4
سنسور موقعیت
•Potentiometer
•Optical shaft encoder
11/26/2024
5
Optical Shaft Encoder
انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند .
در تصویر یک الکتروموتور DC به همراه گیربکس در ابتدا و انکودر در انتها مشاهده می شود
11/26/2024
6
Optical Shaft Encoder
شفت
خطوط شفاف
خطوط کدر
چشمه نور
گیرنده نوری
زمانیکه شفت می چرخد ، سلسله ای از پالس تولید می شود . با شمارش تعداد پالس های تولید شده زاویه چرخش بدست می آید .
نحوه عملکرد :
11/26/2024
7
Velocity Measurement Using an Encoder
سرعت = پالس های شمرده شده در واحد زمان
11/26/2024
8
محاسبه گشتاور
محاسبه گشتاور به کمک جریانی که از الکتروموتور عبور می کند صورت می گیرد .
جریان نیز بوسیله اندازه گیری افت ولتاژی که در یک مقاوت کوچک ( 3-2 اهمی ) که
بصورت سری در مدار قرارگرفته محاسبه می شود .
11/26/2024
9
سنسور تماس
لاستیک رسانا
الکترود
نیرو / فشار P
نیرو / فشار P
مقاومت R
به طور ساده زمانیکه به لاستیک نیرو وارد می شود مقاومت الکتریکی آن کم می شود و با اندازه گیری این کاهش میزان نیرو محاسبه می شود.