صفحه محصول - پاورپوینت نمايش معادلات فضاي حالت توسط فرمهاي كانوليكال

پاورپوینت نمايش معادلات فضاي حالت توسط فرمهاي كانوليكال (pptx) 29 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 29 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بنام خدا نمايش معادلات فضاي حالت توسط فرمهاي كانوليكال زمستان 1382 Dr. H. Bolandi هدف : با فرض مشخص بودن تابع تبديل سيستم، تحقق های فضای حالت که از اهميت ويژه ای بر خوردار هستند را بدست می آوريم. اين تحقق ها عبارتند از: الف) فرم كانونيكي كنترل‌پذير ب) فرم كانونيكي مشاهده‌پذير ج) فرم كانونيكي قطري (جردن) تابع تبديل زير را در نظر می گيريم: تبديل لاپلاس ورودي : تبديل لاپلاس خروجي : Dr. H. Bolandi زمستان 1382 فرم کانونيکی کنترل پذير ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره کنترل پذير است. 2) در صورتيکه تابع تبديل سيستم، قطب و صفر مشترکی نداشته باشند، اين تحقق رويت پذير خواهد بود. مدل فضای حالت : Dr. H. Bolandi زمستان 1382 فرم کانونيکی رويت پذير مدل فضای حالت : ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره رويت پذير است. 2) در صورتيکه تابع تبديل سيستم، قطب و صفر مشترکی نداشته باشند، اين تحقق کنترل پذير خواهد بود. Dr. H. Bolandi زمستان 1382 فرم کانونيکی قطری (جردن) حالت اول : اگر مقادير ويژه سيستم، حقيقی و غير تکراری باشند. مدل فضای حالت : ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره کنترل پذير است. 2) در صورتيکه باشند، اين تحقق رويت پذير خواهد بود. حالت دوم : اگر تعدادی از مقادير ويژه سيستم، حقيقی و تکراری باشند. زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مدل فضای حالت : ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره کنترل پذير است اگر و فقط اگر آخرين سطر بلوکهای جردن مربوط به هر مقدار ويزه تکراری، در ماتريس B مستقل خطی (اگر تنها يک بردار باشد، مخالف صفر) باشند . 2) اين تحقق همواره رويت پذير است اگر و فقط اگر اولين ستون بلوکهای جردن مربوط به هر مقدار ويزه تکراری، در ماتريس C مستقل خطی (اگر تنها يک بردار باشد، مخالف صفر) باشند . زمستان 1382 Dr. H. Bolandi بدست آوردن تابع تبديل از معادلات فضاي حالت حالت اول : سيستمهای تک ورودی – تک خروجی (SISO) تبديل لاپلاس تابع تبديل يعني مقادير ويژه ماتريس A في‌الواقع همان قطبهاي سيستم مي‌باشند. زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مثال : تابع تبديل سيستم زير را بدست آوريد : حالت دوم : سيستمهای چند ورودی – چند خروجی (MIMO) زمستان 1382 Dr. H. Bolandi اگر بردار ورودي u، m بعدي و بردار خروجي y ، l بعدي باشد، آنگاه ماتريس G عبارت است از : در واقع عنصر (i , j) ام از تابع G ، ، تبديلي است كه خروجي i ام را به ورودي j ام مربوط مي‌سازد. بنابراين :