صفحه محصول - پاورپوینت کنترل عصبی تطبيقی بازوی انعطاف پذير

پاورپوینت کنترل عصبی تطبيقی بازوی انعطاف پذير (pptx) 11 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 11 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است. کنترل عصبی سيستم کولر خودرو هدف، تنظيم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعيين دور کمپرسور استفاده شده است. بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی استخراج ویژگی ها کلاسه بندی هدف، ذخيره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هايی متفاوت از چهره های ذخيره شده است. به دليل حجم بسيار بالای داده ها، نياز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ويژگی ها است (مثلاً شبکه هب). از شبکه ای شبيه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد. . . . تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی هدف، تخمين حالت شارژ (مقدار شارژ موجود) در باتری توسط فيلتر کالمن است فيلتر کاملن نياز به مدل دقيقی از فرايند دارد که در اين جا از شبکه عصبی RBF استفاده شده است. کنترل سرعت و گشتاور موتور سويج رلوکتانس هدف، کنترل سرعت موتور سنکرون سوييچ رلوکتانس به همراه کاهش ريپل گشتاور و نويز صوتی است از شبکه عصبی RBF برای تخمين مقدار گشتاور لازم استفاده شده است کنترل بهينه گشتاور-سوخت در نيروی کششی خودروهای ترکيبی با استفاده از شبکه های عصبی هدف، کنترل دور موتور احتراق داخلی در خودروهای ترکيبی است به طوری که خواسته های رانندگی و همچنين حالت شارژ باتری ها حفظ شوند. از شبکه عصبی MLP برای تعيين مقدار سوخت بهينه استفاده شده است. کنترل سکوی ردياب الکترواپتيکی هدف، رديابی اجسام پرنده با شتاب متغير با تغيير مناسب ولتاژ سروموتورها است. از شبکه عصبی MLP برای شناسايي و کنترل سکوی ردياب در عمل استفاده شده است. کنترل تصوير در پريسکوپ سه درجه آزادی معادلات پايدارساز تصوير ميزان انحرافات پريسکوپ زاويه مطلوب خط ديد کنترل کننده پریسکوپ هدف، پايدارسازی تصوير در آيينه پريسکوپ مي باشد. از شبکه عصبی MLP و شبکه بازگشتی قطری مرتبه دو برای شناسايي و کنترل سکوی ردياب در عمل استفاده شده است.