پاورپوینت کنترل پيش بين و فضاي حالت مقدمات جبر ماتریسی لازم (pptx) 13 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 13 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
بنام خدا
کنترل پيش بين و فضاي حالت
مقدمات جبر ماتريسي لازم
مدل ورودي-خروجي براي سيستمهاي خطي است و ممكن است تمام حالتها را مدل نكند.
چرا مدل ورودی-خروجی ناقص است؟
روابط رياضي و جبر ماتريسي لازم براي بحث
فرض كنيد f(x) يك تابع اسكالر است. گراديان تابع f به صورت زير ميباشد:
گراديان
هسيان
مشتق دوم تابع است. يا به عبارت ديگر مشتق گراديان ميباشد.
هسيان تابع f يك ماتريسn×n به صورت زير است:
ژاكوبين يك بردار مثلf(x) يك تابع ماتريسي به صورت زير است:
ژاکوبين
فرق ژاكوبين و گراديان اين است كه ژاكوبين براي بردار است و گراديان براي اسكاالر
مشتقگيري برداري- ماتريسي